El término municipal correspondiente está integrado por los núcleos urbanos de Lozoyuela, Navas de Buitrago y Sieteiglesias. De manera general el medio físico está caracterizado por la presencia de dos barreras topográficas muy accidentadas que cierran el término hacia el sur y hacia el oeste. El paisaje típico lo forman dehesas, prados y huertas, así como berrocales y arbolados entremezclados. El territorio está surcado por dos Cañadas Reales, una Colada y dos Cordeles.

Etimológicamente, Lozoyuela podría provenir del latín y significaría “collado pequeño, cota o altozano”. Esto estaría avalado por los restos romanos encontrados en el municipio. En su día formó una frontera entre tierras cristianas y musulmanas, y con la Reconquista, Alfonso VI mandó repoblar el territorio.

A través del Fuero de Sepúlveda entró a formar parte de ésta en 1076 y, en 1096, del Cuarto de Garganta gracias al fuero que otorga el Rey a Buitrago.

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